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离心机的发展表现在构造的不断改进和离心方法的改进。构造的改进.先体现在转速的提高，由.初仅有几十转发展到今天有几十万转的超高速离心机经历了六代，驱动系统的寿命从1O亿转提高到200亿转;工作时间由几小时发展到效十小时或效天;离心转子(转头)的种类不断改进和增加;控制的自动化程度不断提高;机体外型朝着美观、实用、小型化的方向发展;.大的进步是离心方法的不断丰富和发展;使离心机的应用范围不断的扩大。离心机的传动方式经历了手摇式到电动式、机械变速、油压气压为动力的机械变速直至当今的变频电机变速的过程。十九世纪末和二十世纪初离心机停留在低速电动的状态上，到20年代则出现了超高速离心机，美国杜邦公司生产了油透平式离心机，1933年又推出了空气透平式离心机，以压缩空气推动蜗轮，再带动离心机旋转;1955年美国贝克曼公司推出了可达1O0000rpm的风动离心机，70年代以后，出现了高速电机即变频电机的应用，在80年代又将变凝电机和微型计算机相结合，使离心机转速和性能都有了较大的提高，进人如年代以后，离心机技术已臻成熟，较好地满足了科研生产和医学上的需要。

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（4）当船舶处于完全浮动状态时，船舶将依靠惯性来对准河流中的运动过程。
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